Cuprins:
- Definiție - Ce înseamnă șase grade de libertate (6DOF)?
- Techopedia explică șase grade de libertate (6DOF)
Definiție - Ce înseamnă șase grade de libertate (6DOF)?
Șase grade de libertate (6DOF) se referă la numărul specific de axe pe care un corp rigid este capabil să se miște liber în spațiul tridimensional. Definește numărul de parametri independenți care definesc configurația unui sistem mecanic. Mai exact, corpul se poate mișca în trei dimensiuni, pe axele X, Y și Z, precum și schimbarea orientării între acele axe, deși rotația este numită de obicei pas, îndreptare și rulare.
Techopedia explică șase grade de libertate (6DOF)
Șase grade de libertate este un număr specific de parametri pentru numărul de grade de libertate pe care un obiect îl are în spațiul tridimensional, cum ar fi lumea reală. Înseamnă că există șase parametri sau moduri prin care corpul se poate mișca.
Șase grade de libertate constă în următorii parametri de mișcare:
- Traducere - Deplasarea de-a lungul diferitelor axe X, Y și Z
- Deplasarea în sus și în jos de-a lungul axei Y se numește înălțare.
- Deplasarea în față și înapoi de-a lungul axei X se numește suprapunere.
- Deplasarea la stânga și la dreapta de-a lungul axei Z se numește balansare.
- Rotire - Rotire pentru a face față unei axe diferite
- Deplasarea între X și Y se numește pitch.
- Deplasarea între X și Z se numește yaw.
- Deplasarea între Z și Y se numește roll.
Un exemplu foarte bun de obiect care are 6DOF este un avion. Se poate deplasa liber în spațiul tridimensional, cu cele două axe orizontale ca X și Z, în timp ce axa verticală este Y. Dacă trebuie să se ridice în sus sau în jos, trebuie să schimbe orientarea nasului său de la orizontal X la Y, care se numește pitch. Dacă planul trebuie să se întoarcă de la axa X la axa Z, fără a schimba orientarea corpului său, poate face o țesătură folosind cârma, astfel încât aripile să rămână orizontale în timp ce nasul începe să indice spre axa Z. În cele din urmă, deoarece se presupune adesea că orientarea X este întotdeauna acolo unde nasul este orientat în raport cu planul, mutarea planului de la X la Y îl va face să se rostogolească, de aici și termenul. Pilotul poate apoi să combine oricare dintre acești parametri de mișcare pentru a executa manevre.
Acest concept este adesea folosit în inginerie și robotică. Majoritatea controlerelor consolei de jocuri au sensul de intrare 6DOF de pe stickul mare al controlerului, iar acest lucru este același pentru multe jucării cu telecomandă. Telefoanele mobile au senzori 6DOF care urmăresc mișcarea telefonului. În robotică, roboții pot avea mai mult de șase grade de libertate, deoarece modulele individuale pot fi considerate separate și agregate în același timp, ceea ce înseamnă că DOF-ul fiecărui segment contribuie la întreg. Deci, un braț robot cu trei segmente și fiecare segment articulat având șase grade de libertate, se poate spune că brațul robot are 18 grade de libertate.
