Cuprins:
- Definiție - Ce înseamnă codificator rotativ incremental?
- Techopedia explică Encoderul rotativ incremental
Definiție - Ce înseamnă codificator rotativ incremental?
Un codificator rotativ incremental este un tip de dispozitiv electromecanic care transformă mișcarea unghiulară sau poziția unui arbore rotativ în cod analogic sau digital care reprezintă acea mișcare sau poziție. Poate fi utilizat pentru aplicații de feedback de viteză și de poziție a motorului, care includ o buclă de control servo și pentru aplicații industriale ușoare până la grele.
Un codificator rotativ incremental este, de asemenea, cunoscut sub numele de codificator de cuadratură.
Techopedia explică Encoderul rotativ incremental
Un codificator rotativ incremental oferă feedback de viteză și distanță deosebit. Este mai simplu decât celălalt tip de codificator rotativ, codificatorul rotativ absolut și dispune de mai puțini senzori, ceea ce îl face mai puțin costisitor cu mai puține puncte de avarie. Cu toate acestea, un codificator incremental poate furniza numai informații privind schimbarea mișcării, deoarece poate furniza ieșiri ciclice numai atunci când arborele cu codificatorul este rotit, astfel încât un dispozitiv de referință este necesar pentru a calcula mișcarea.
Senzorul utilizat într-un codificator rotativ incremental poate fi mecanic sau optic. Tipul mecanic necesită un proces numit „deconectare”, care este o modalitate de a face ieșirea mai curată, mai netedă și mai consistentă, spre deosebire de fluctuație sau „săritură”. Acest tip de codificator rotativ este de obicei utilizat ca potențiometru digital în unele echipamente și dispozitive de consum, cum ar fi apelarea unui radio sau stereo auto sau senzorul de mișcare la un mouse de tip bilă. Dar, datorită naturii mecanice a senzorului său, vitezele pe care le poate suporta sunt limitate. Cea mai bună caracteristică, însă, a tipului mecanic este costul său scăzut și, deși are doar doi senzori, rezoluția sa nu este deloc afectată. Există codificatoare incrementale care au până la 10.000 sau mai multe numărate pe revoluție. Tipul optic de codificatoare incrementale este utilizat pentru aplicații care rulează cu viteze mai mari sau care necesită un nivel mai mare de precizie.
Cei doi senzori ai codificatorului incremental îi permit să determine direcția de rotație, deoarece cei doi senzori sunt la 90 de grade în faza în ceea ce privește formele de undă generate (ieșiri de cuadratură), astfel încât valorile rezultate în fiecare senzor determină împreună dacă mișcarea este în sensul acelor de ceasornic sau în sensul acelor de ceasornic.
