Cuprins:
Definiție - Ce înseamnă Servo Motor?
Un servomotor este un servomotor rotativ sau un motor care permite un control precis în ceea ce privește poziția unghiulară, accelerația și viteza, capacități pe care un motor obișnuit nu le are. Utilizează un motor obișnuit și îl împerechează cu un senzor pentru feedback de poziție. Controlerul este cea mai sofisticată parte a servomotorului, deoarece este conceput special în acest scop.
Techopedia explică Servo Motor
Servomotoarele nu sunt de fapt o clasă specifică de motoare, ci sunt o combinație de piese specifice, care se întâmplă să includă un motor cu curent continuu sau ca și sunt potrivite pentru utilizarea într-un sistem de control cu buclă închisă. Sunt utilizate în robotică, fabricație automatizată și aplicații de prelucrare numerică a computerului (CNC).
Servomotorul este un servomecanism cu buclă închisă care folosește feedback-ul poziției pentru a-și controla viteza de rotație și poziția. Semnalul de control este intrarea, analogică sau digitală, care reprezintă comanda de poziție finală a arborelui. Un tip de codificator servește ca senzor, oferind feedback de viteză și poziție. În cele mai multe cazuri, doar poziția este raportată. Poziția finală este raportată controlerului și aceasta este comparată cu intrarea poziției inițiale, apoi, dacă există o discrepanță, motorul este deplasat pentru a ajunge la poziția corectă.
Cele mai simple servo-motoare folosesc motoare cu curent continuu și detecție de poziție printr-un potențiometru și folosesc, de asemenea, un control cu tracțiune mare, ceea ce înseamnă că motorul se mișcă cu viteză maximă până când se oprește în poziția indicată sau este oprit. Acest lucru nu este utilizat pe scară largă în controlul mișcării industriale, deoarece poate fi destul de inexact, dar aceste tipuri de motoare servo sunt populare în dispozitivele cu control radio, cum ar fi aeronavele model și mașinile de jucărie. Servomotoarele sofisticate pentru uz industrial au atât detecție de poziție cât și viteză, precum și pun în aplicare algoritmi de control proporțional-integral-derivat, permițând aducerea motorului în poziția sa rapidă și precisă fără depășire, deoarece viteza arborelui poate fi controlată.
