Cuprins:
Definiție - Ce înseamnă End Effector?
În robotică, efectorii finali sunt părțile robotice finale care se atașează de brațele sau apendicele robotizate. Efectorii finali sunt esențiali în proiectarea și ingineria robotului, deoarece o mare parte din ceea ce fac roboții implică manipularea obiectelor sau alte sarcini cheie pentru care robotul are nevoie de o formă de mână, de prindere sau dispozitiv de prindere la capătul membrului.
Techopedia explică End Effector
Efectorii finali sunt sub multe forme diferite. Unele companii de robotică se concentrează pe efectoarele obișnuite, cum ar fi cele cu două degete sau cele cu trei degete care pot ține și / sau transporta piese mici. Alții au dezvoltat diferite tipuri de efectoare finale pentru sarcini precum prelucrarea și sudarea, cu articole precum clemele și ansamblurile de suporturi pentru utilizare grea în domeniile industriale.
Efectorii finali fac parte integrantă din ceea ce fac roboții individuali. În multe cazuri, utilizatorii umani trebuie să schimbe aceste părți pentru a permite roboților să îndeplinească diferite sarcini. În unele cazuri, o parte din acest proces este automatizată. Efectorii finali vor continua să fie o parte importantă a roboticii fizice, deoarece roboții devin mai pricepuți în diverse domenii de fabricație și dezvoltare a produselor.
