Acasă Audio Video: vijay kumar pe roboți aerieni agili, inteligență artificială

Video: vijay kumar pe roboți aerieni agili, inteligență artificială

Anonim

Bine ați venit în viitor. Într-o discuție TED din februarie 2012 la Long Beach, California, profesorul Vijay Kumar de la Universitatea din Pennsylvania vorbește despre roboți aerieni agili, un nou tip fascinant de hardware mic, mobil, care poate naviga în spațiile interioare cu agilitatea unui colibri. De asemenea, discută despre sistemele de inteligență artificială care vor permite acestor roboți să facă mult mai mult decât pur și simplu să ne impresioneze cu acrobațiile lor aeriene.

Kumar pornește cu o demonstrație a unui dispozitiv mic cu elicopter cu mai multe rotoare diferite care pot fi utilizate pentru a trimite robotul în traiectorii specifice prin creșterea și scăderea vitezei respective. Acest mic robot zburător cântărește la o zecime de kilogram, se potrivește în palma mâinii și funcționează cu puterea de 15 watt. Reglajele se fac de 600 de ori pe secundă pentru a facilita mișcările sale. Pe parcursul videoclipului, Kumar dezvăluie mai multe din design-ul acestor roboți și modul în care le permite să sculpteze fără probleme traiectoriile curbe și circulare și să aterizeze pe picioarele lor, ca reacție la schimbări bruște, cum ar fi căzut dintr-o mână umană.

Diapozitivele cu ecuații specifice demonstrează fizica implicată, iar Kumar menționează o serie de aplicații posibile pentru aceste mișcări inovatoare, inclusiv ca primii respondenți în situații de urgență cu reactoare nucleare, în care roboții ar putea măsura în siguranță nivelul radiațiilor din zonele locale. După ce a discutat despre un model multidimensional care este fundamentul acestui proiect de robot, Kumar oferă o prezentare fotografică în lapse în timp ce arată un număr de acești roboți care au cooperat pentru a construi structuri fizice.

Video: vijay kumar pe roboți aerieni agili, inteligență artificială