Cuprins:
Definiție - Ce înseamnă Teleoperație?
Teleoperarea este termenul tehnic pentru funcționarea unei mașini, a unui sistem sau a unui robot de la distanță. Distanța implicată poate varia de la milioane de kilometri ca în aplicațiile spațiale, la centimetri ca în microchirurgie sau în micro-aplicații. Teleoperațiile constau cel mai frecvent în tehnologie în care un robot de la distanță este controlat de un operator uman.
Teleoperația este cunoscută și sub denumirea de operare la distanță.
Techopedia explică teleoperarea
Teleoperațiile au fost utilizate în zonele în care controlul manual nu este fezabil, este prea scump sau este periculos.
Există trei clasificări principale utilizate pentru a distinge domeniile vaste ale teleoperației:
- Control cu buclă închisă
- Teleoperație coordonată
- Control de supraveghere
În control cu buclă închisă sau teleoperație directă, cu ajutorul semnalelor analogice, precum și cu feedback în timp real, operatorul controlează actuatoarele dispozitivului. Întârzierile în tehnica cu buclă închisă sunt adesea minime. În teleoperația coordonată, operatorul are un control similar asupra actuatoarelor ca în controlul cu buclă închisă, cu toate acestea există un control intern suplimentar cunoscut sub numele de buclă de la distanță. Buclele de la distanță închid buclele de control pe care operatorul le găsește greu de controlat din cauza întârzierilor. Nu este posibilă autonomia în capătul de la distanță. În controlul de supraveghere, cea mai mare parte a controlului este situată pe partea teleoperatorului. De obicei, operatorul monitorizează și furnizează comenzi la nivel înalt, în timp ce teleoperatorul îndeplinește anumite părți ale sarcinilor în mod autonom.
Teleoperația are o gamă largă de aplicații, cum ar fi utilaje industriale, chirurgie la distanță, sisteme de divertisment și tehnologie drone.
