Cuprins:
Definiție - Ce înseamnă Stepper Motor?
Un motor pas cu pas este un tip de motor cu curent continuu care funcționează în trepte discrete. Este un motor sin periu sincron, unde o rotație completă este împărțită într-un număr de pași. Cele două componente principale ale unui motor pas cu pas sunt rotorul și statorul. Rotorul este arborele rotativ, iar statorul este format din electromagneti care formează partea staționară a motorului. Când se aplică o tensiune continuă discretă, motorul pas cu pas se rotește într-un anumit unghi numit unghi de pas; astfel, un motor pas cu pas este fabricat cu trepte pe revoluție de 12, 24, 72, 144, 180 și 200, cu un unghi de pas corespunzător de 30, 15, 5, 2, 5, 2 și 1, 8. Poate fi operat cu sau fără un control de feedback.
Techopedia explică Stepper Motor
Un motor pas cu pas este un tip particular de motor DC care nu se rotește continuu. În schimb, o rotație completă este împărțită într-un număr de pași egali. Un motor pas cu pas constă din faze, care sunt mai multe bobine care sunt organizate în grupuri. Prin aplicarea energiei de la tensiunea de intrare la fiecare fază dintr-o secvență, motorul pas cu pas se rotește făcând un pas la un moment dat. Astfel, un motor pasager transformă energia electrică sau un impuls digital de intrare în rotație mecanică a arborelui.
Un motor pas cu pas funcționează sub principiul electromagnetismului. Un rotor permanent este folosit ca un magnet sau fier moale și este înconjurat de statori electromagnetici. Polii rotorului și statorului pot fi dinți. Când tensiunea este aplicată la borne, rotorul se aliniază cu statorul sau se deplasează pentru a avea un decalaj minim cu statorul datorită efectului magnetic. Statorurile sunt alimentate într-o secvență și rotorul se mișcă în consecință, dând o rotație completă, care este împărțită într-un număr discret de trepte cu un unghi de pas particular.
Cele patru tipuri majore de motor pas cu pas sunt următoarele:
- Stepper cu magnet permanent
- Stepper sincron hibrid
- Stepper reticență variabilă
- Motor de pas cu pas lavetă
Un motor pas cu pas este utilizat în dispozitivele care necesită o poziționare precisă și un control al vitezei. Deoarece se mișcă în pași repetabili precis, motorul pas cu pas este folosit în dispozitive precum imprimante 3D, platforme pentru camere foto, plotere, scanere etc. Și pentru că are un cuplu maxim la viteze mici, motorul pas cu pas este folosit și în dispozitivele care necesită un nivel scăzut viteză.
Un motor pasager are o eficiență scăzută, deoarece consumul său curent este independent de sarcină și consumă mai multă energie decât alte motoare cu curent continuu. Cuplul său este redus și atunci când este utilizat în aplicații de mare viteză. Deși un motor pasager poate funcționa în sisteme de control cu buclă deschisă, îi lipsește un sistem de feedback integrat pentru poziționare și control.
